【浙江減速機(jī)】減速機(jī)四大系列，各有什么不同！

時(shí)間：2021-07-15作者：浙江新誠(chéng)減速機(jī)科技有限公司瀏覽：1469

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國(guó)內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹

• 減速機(jī)產(chǎn)品特性

  齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比範(fàn)圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用於冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建築建材、輕工、交通等工業(yè)部門。產(chǎn)品說(shuō)明：1、P系列齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，2、行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面

• 蝸輪蝸桿減速機(jī)使用說(shuō)明

  ? ? ? ?蝸輪蝸桿減速機(jī)的安裝?1.?減速機(jī)只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。?2.?在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會(huì)損壞軸承和軸。一.安裝前的注意事項(xiàng)：???1.?本機(jī)在使用前應(yīng)對(duì)安裝軸進(jìn)行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、

• RV減速器 or 諧波減速器，原理、優(yōu)劣勢(shì)一文讀懂

  作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像