詞條
詞條說明
擺線針輪減速機(jī)中光滑油的作業(yè)溫度一般不該**過90攝氏度。溫度過高,將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)作改動(dòng)。例如,使光滑油的粘度降低,減小了光滑油膜的承載能力,較終或許導(dǎo)致作業(yè)齒面的直接觸摸,發(fā)作齒面膠合。擺線針輪減速機(jī)散熱的方式有三種,順次敘說如下:1.**冷卻如一般箱體不能滿意散熱要求時(shí),可在箱體外增設(shè)散熱肋片,,散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空氣能**循環(huán)。2.電扇冷卻如單靠箱體的**冷卻不能滿意要求時(shí),可采用電扇
減速機(jī)維護(hù)潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和較壓機(jī)能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質(zhì),能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來評(píng)**溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)**滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低
減速機(jī)技巧1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行**次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持
工業(yè)機(jī)器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
公司名: 浙江新誠減速機(jī)科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: chqy668.cn.b2b168.com
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