詞條
詞條說(shuō)明
????越來(lái)越多的行業(yè)用到行星減速機(jī),例如:包裝印刷、電子工程、自動(dòng)化設(shè)備、航空航太、鋰電設(shè)備等等。較主要是因?yàn)樾行菧p速機(jī)的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉(zhuǎn)速。且行星減速機(jī)剛好能滿足對(duì)減速機(jī)體積小出力大,轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和工作中壽命長(zhǎng),安全係數(shù)大的要求。較能防所有灰塵和雨淋。IP65防護(hù)等級(jí)使行星減速機(jī)的內(nèi)部腔體與外部完全封閉。?? 
RV減速器 or 諧波減速器,原理、優(yōu)劣勢(shì)一文讀懂
作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像
減速機(jī)外殼是關(guān)系到減速機(jī)外觀,產(chǎn)品好壞的重要目標(biāo)!減速機(jī)殼子薄,容易產(chǎn)品決裂,形成油外泄,形成潤(rùn)滑不充足,散熱欠好,影響減速機(jī)的使用。減速機(jī)殼子上有沙眼同樣會(huì)產(chǎn)生上述問題,但是相對(duì)速度較慢。減速機(jī)殼體的底漆一定要做好這是避免減速機(jī)殼生銹和漏油較重要的環(huán)節(jié)之一,做好底漆殼體要注意的便是外觀了。減速機(jī)殼子不可用重錘擊打,較不能重摔。
1.盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速;扭力計(jì)算:對(duì)異型減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,並且要留意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否**過(guò)減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。?2.通用異型減速機(jī)的選型包括提出原始前提、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。比擬之下,類型選擇比較簡(jiǎn)樸,而正確提供減速器的工況前提,把握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器準(zhǔn)確公道選擇規(guī)格的樞紐。規(guī)格選擇
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