溫州鑫勁減速機

時間：2020-10-31

作者：浙江新誠減速機科技有限公司

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工業(yè)機器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？
機器人的傳動和布局設(shè)計從理論上講應該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗、裝配規(guī)範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa當前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
浙江減速機廠家減速機怎么安裝
浙江減速機廠家減速機怎么安裝1、使用時輸出軸聯(lián)軸器連桿應固定并確保兩軸平行于底座需要安裝的口徑螺栓適配安裝以保證減速電機可靠閉合。2、所有安裝在輸出軸上的設(shè)備軸必須輕裝，不要用錘子或其他鈍器等敲擊輸出軸，以免安裝過緊造成軸承損壞。3、皮帶輪、鏈輪在裝配時盡可能靠近載貨齒輪，以有助于減少軸承彎曲應力。應使用輸出軸直徑不**過6倍的鏈輪、皮帶輪和其他連接軸。使用時請配合H7公差，避免使用時產(chǎn)生噪
減速機出現(xiàn)磨損、滲漏等故障檢測要如何處理？
由於減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出；減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理：檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓後易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；箱體上沒有回油槽，潤滑油積
【溫州鑫勁傳動機械制造有限公司】傳動機構(gòu)都有哪些分類及功用？
傳動機構(gòu)都有哪些分類及功用？傳動機構(gòu)是把動力從機器的一部分傳遞到另一部分，使機器或機器部件運動或運轉(zhuǎn)的構(gòu)件或機構(gòu)稱為傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)的功用：（1）改變動力機輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機的要求；（2）把動力機輸出的運動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C所需的形式，如將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動，或反之；（3）將一個動力機的機械能傳送到數(shù)個工作機上，或?qū)?shù)個動力機的機械能傳送到一個工作機上；（4）其他特殊作用，如有利于機器的控制、