詞條
詞條說(shuō)明
工業(yè)機(jī)器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開(kāi)壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國(guó)內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床集成 智能制造迎來(lái)新時(shí)代
? ? ? ?工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域,並與機(jī)床結(jié)合在壹起,為用戶提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處?kù)镀鸩诫A段,許多理論和實(shí)踐問(wèn)題還沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)與解決。壹、機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的快速發(fā)展權(quán)威的專(zhuān)業(yè)展覽會(huì)是反映壹個(gè)行業(yè)總體情況和技術(shù)趨勢(shì)的較佳窗口。形成這種快速發(fā)展趨勢(shì)的原因,固然與我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)的引領(lǐng)和催化作用、我國(guó)人
??????擺線針輪減速機(jī)(擺線減速機(jī))采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理,所以通常也叫行星擺線減速機(jī),行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。??????擺線針輪減速機(jī)(擺線減速機(jī))做為驅(qū)動(dòng)或減速
浙江減速機(jī)行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)與圓柱齒輪減速機(jī)傳動(dòng)相比較,它具有許多*特的優(yōu)點(diǎn)。它的顯著的特點(diǎn)是:在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流;同時(shí),其輸入軸與輸出軸具有同軸性,即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以,行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng),而作為各種機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中的增速器和變速裝置。行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。1、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪
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電 話: 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
微 信: 13868451367
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