諧波減速機(jī)介紹和了解

時(shí)間：2023-03-15作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：263

深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司專注于TECMOTION水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手,深圳摩通伺服電機(jī),TECMOTION伺服執(zhí)行器,TECMOTION諧波減速機(jī),TECMOTION兩軸RZ機(jī)械手,AOI光學(xué)檢測設(shè)備,多摩川伺服電機(jī),CST轉(zhuǎn)角減速機(jī),TECMOTION中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等

• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

  機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動(dòng)力裝置一般智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)力采用電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的方法，從工程項(xiàng)目歷經(jīng)上，較為完善和靠譜的是采用電機(jī) copley驅(qū)動(dòng)器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段，智能機(jī)器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法，由于要達(dá)到挪動(dòng)的要求。現(xiàn)階段，鋰電池組技術(shù)性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電 電池保護(hù)板就可以拼裝成機(jī)器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機(jī)器人常見且必要的感應(yīng)器

• CAN Open轉(zhuǎn)載分享

  CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)（Communication profile

• 諧波減速機(jī)介紹和了解

  諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)的使用特點(diǎn)高精密定位，低噪音，命。諧波減速機(jī)由三個(gè)主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅(qū)動(dòng)部分，剛輪和柔輪之一為從動(dòng)部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起

• 精密行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何去調(diào)整？

  當(dāng)我們在使用精密行星減速機(jī)的時(shí)候會(huì)偶爾遇到摩擦現(xiàn)象，這會(huì)導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何進(jìn)行調(diào)整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。除了設(shè)計(jì)中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下：1.受導(dǎo)軌間