機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

時(shí)間：2023-03-02作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：411

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

  機(jī)械手分很多種類(lèi)和從種類(lèi)分：比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛(ài)普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說(shuō)明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號(hào)對(duì)接，因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊（電信號(hào)），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)

• 行星減速機(jī)的散熱方式

  行星減速機(jī)用于各種起重、運(yùn)輸、礦山機(jī)械及其它各種機(jī)械中作減速之用。其聯(lián)動(dòng)方式，可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動(dòng)，也可用三角皮帶撓性聯(lián)動(dòng)。通常情況下，行星減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油的工作溫度一般不應(yīng)過(guò)90攝氏度。溫度過(guò)高，將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。因此，正確的散熱方式有助于提高設(shè)備的工作效率。行星減速機(jī)散熱的方式有三種，依次敘述如下：一、自然冷卻一般箱體不能滿(mǎn)足散熱要求時(shí)，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空

• 行星減速機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異響問(wèn)題的解決方法

  近年來(lái)隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，各個(gè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的速度快，負(fù)載大，這時(shí)候就突顯出行星減速機(jī)的重要性，并且現(xiàn)在行星減速機(jī)慢慢的成為了各個(gè)行業(yè)不可或缺的設(shè)備。但是設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷的運(yùn)行狀態(tài)下都會(huì)存在一些隱患，例如噪音等。那么行星減速機(jī)出現(xiàn)異響我們要如何進(jìn)行解決呢?下面就同小編一起來(lái)看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規(guī)則，這是由于行星減速器持續(xù)承受較大的載荷沖擊，在載荷的不斷作用下，使軸承

• 減速機(jī)、傳動(dòng)設(shè)備原理及現(xiàn)狀發(fā)展史

  ? ?2009年，中國(guó)齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造業(yè)經(jīng)受住了**金融危機(jī)的不利影響，行業(yè)繼續(xù)保持了穩(wěn)定增長(zhǎng)，雖然增速較上年大幅下滑，但在美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家受金融危機(jī)影響導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售額減少的環(huán)境下，中國(guó)減速機(jī)、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造業(yè)的平穩(wěn)增長(zhǎng)仍然受到了**矚目，中國(guó)已經(jīng)成為**齒輪等傳動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)大國(guó)。? ? ??齒輪減速機(jī)、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件是機(jī)械設(shè)備