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時間：2023-04-02

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

詞條
詞條說明
工業(yè)機器人卡脖子的諧波減速器，在國內(nèi)發(fā)展的如何？
縱觀整個諧波減速機的發(fā)展，日本一直保持良好的技術與很高的市場占有率，雖說該技術起源于歐美，但發(fā)展起來還是日本人。在其它領域技術上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機行業(yè)被日本所、很大原因是早先的，其次是系統(tǒng)問題。目前國內(nèi)諧波減速機發(fā)展在技術上、價格上沒有被大家所認可，或者說有點內(nèi)卷，是市場行為導致。從減速機的性能指標上，國內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，
行星減速機的散熱方式
行星減速機用于各種起重、運輸、礦山機械及其它各種機械中作減速之用。其聯(lián)動方式，可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動，也可用三角皮帶撓性聯(lián)動。通常情況下，行星減速機內(nèi)部潤滑油的工作溫度一般不應過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學性質(zhì)發(fā)生改變。因此，正確的散熱方式有助于提高設備的工作效率。行星減速機散熱的方式有三種，依次敘述如下：一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設散熱肋片，散熱肋片的設置應使空
減速機應用領域
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用為廣泛。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的
如何調(diào)試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認