焊接自動(dòng)化不可或缺的技術(shù)——焊縫跟蹤尋位

時(shí)間：2022-09-13作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：303

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創(chuàng)想智控相貫線焊接綜合解決方案

  相貫線焊縫是典型的、復(fù)雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個(gè)零件組成，隨著焊接機(jī)器人的推廣，越來越多的自動(dòng)化設(shè)備代替工人完成焊接任務(wù)。 然而對(duì)于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有的焊接機(jī)器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構(gòu)件相貫線焊接結(jié)構(gòu)在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務(wù)。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)

• 創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用

  一些橋建造企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)“大型化、工廠化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化”的制作要求，啟用了橋梁自動(dòng)化制造工作，**了顯著效果，推動(dòng)了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機(jī)器人自動(dòng)焊接為一體，較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段，視覺激光掃描焊縫的傳感器的應(yīng)用，再次開創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。 示教編程是目前工業(yè)機(jī)器人廣泛使用的編程方法，根據(jù)任務(wù)的需要將機(jī)器人末端工具移動(dòng)到

• 創(chuàng)想智控視覺焊縫跟蹤器讓機(jī)器的視力不止“5.0”

  機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要，用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺主要是指工業(yè)視覺系統(tǒng)，把視覺系統(tǒng)引入工業(yè)制造，可大大擴(kuò)大制造企業(yè)中的機(jī)器使用性能。而視覺傳感器是機(jī)器視覺的**，是自動(dòng)化焊接設(shè)備中較重要的傳感器之一。 機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,可廣泛應(yīng)用于以工業(yè)、科學(xué)研究、軍事和民用4大領(lǐng)域?yàn)槭椎闹T多領(lǐng)域。 北京創(chuàng)想智控自己研發(fā)的視覺焊縫跟蹤器 應(yīng)用于工業(yè)智能制造，可提高生產(chǎn)效率、控

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識(shí)別與定位技術(shù)

  為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識(shí)別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置，建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人，將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到焊接起始點(diǎn)，自動(dòng)完成焊前導(dǎo)引，焊縫識(shí)別的準(zhǔn)確率與識(shí)別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識(shí)別技術(shù)的研究是焊接自動(dòng)化的重要研究方向?；趫D像的焊縫識(shí)別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號(hào)３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識(shí)別