機器人焊縫跟蹤技術在重型設備制造中的地位

時間：2020-08-28

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

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創(chuàng)想智控直縫鋼管激光焊縫跟蹤技術
鋼管在我們的日常生活中隨處可見，它廣泛應用在供暖、供水、油氣及其它工業(yè)液體的輸送等方面，為我們的生活和生產帶來了較大的便利。按照管的成型技術，鋼管大致可以分為以下四大類：無縫鋼管、高頻焊管、直縫埋弧焊管、螺旋埋弧焊管。按照焊縫的形式我們可以分為無縫鋼管、直縫鋼管和螺旋鋼管。就焊縫的形式不同我們對直縫鋼管和螺旋鋼管作相應的比較。直縫鋼管是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管
焊縫跟蹤加快防火門制造業(yè)品質升級
*門通常是指設在樓梯走道、電梯間、電纜井、排煙道等等一些封閉場所的門，是指在一定時間內能滿足耐火穩(wěn)定性、完整性和隔熱性要求的門。應用于各類建筑重要場所，不銹鋼*門應用于民居，小區(qū)，商場，超市，賓館，娛樂場所，車站，公用民用建筑重要場所，用以防止火災擴散蔓延。隨著我國城鎮(zhèn)化建設發(fā)展戰(zhàn)略，**大力推動城市化建設，城鄉(xiāng)差距不斷縮小，房屋建筑行業(yè)快速發(fā)展。以及國民防御火災知識的逐漸普及，近幾年我國消防
管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上，設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。在涉及機器人焊接的相關問題中，焊縫跟蹤是其
創(chuàng)想智控相貫線焊接綜合解決方案
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成，隨著焊接機器人的推廣，越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。然而對于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現(xiàn)有的焊接機器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務。由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動