創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)兼容廣數(shù)（GSK）焊接機(jī)器人

時間：2020-06-11作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：145

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  詞條說明

• 管道焊接之機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

  為了對管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中，焊縫跟蹤是其

• 創(chuàng)想智控：工業(yè)自動化中的機(jī)器視覺系統(tǒng)

  工業(yè)自動化是指機(jī)器設(shè)備或者是生產(chǎn)過程、管理過程、在沒有人直接參與的情況下，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)、目的或完成某種過程。簡而言之、自動化是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動地進(jìn)行操作或運行。廣義地講，自動化還包括模擬或再現(xiàn)人的智能活動。 工業(yè)自動化使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的原因有： 精確性 由于人眼有物理條件的限制，在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點。即使人眼依

• 焊縫跟蹤加快防火門制造業(yè)品質(zhì)升級

  *門通常是指設(shè)在樓梯走道、電梯間、電纜井、排煙道等等一些封閉場所的門，是指在一定時間內(nèi)能滿足耐火穩(wěn)定性、完整性和隔熱性要求的門。應(yīng)用于各類建筑重要場所，不銹鋼*門應(yīng)用于民居，小區(qū)，商場，超市，賓館，娛樂場所，車站，公用民用建筑重要場所，用以防止火災(zāi)擴(kuò)散蔓延。隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)發(fā)展戰(zhàn)略，**大力推動城市化建設(shè)，城鄉(xiāng)差距不斷縮小，房屋建筑行業(yè)快速發(fā)展。以及國民防御火災(zāi)知識的逐漸普及，近幾年我國消防

• 創(chuàng)想跟蹤：用于機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤

  焊接機(jī)器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機(jī)器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過程中，將路徑編程到機(jī)器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應(yīng)用中的機(jī)器人路徑通常通過示教手動進(jìn)行校正。但是，不能以這種方