創(chuàng)想跟蹤：用于機器人焊接的焊縫跟蹤

時間：2020-08-03

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
創(chuàng)想焊縫跟蹤技術提升工件焊接質量
焊縫跟蹤和焊縫尋位引導焊接機器人自動焊接尋位, 使用創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng),可以引導焊接機器人尋到焊接縫隙,達到提升焊接質量的目的。有些產(chǎn)品的焊接精度要求及工裝的裝配要求都挺高,單靠焊接機器人解決不了工廠實際需求,這就需配套焊縫跟蹤系統(tǒng)了。焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤和尋位功能可以解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差，尋位不一定在每一道焊縫都用,誤差不大的情況下,對于一條長焊縫出現(xiàn)的斷焊只需對起始點
高動態(tài)熔池監(jiān)控系統(tǒng)高清捕捉焊接過程
在生產(chǎn)焊接中，為**生產(chǎn)質量，焊接過程的質量需要操作者通過觀察焊接區(qū)域，焊絲熔化位置以及熔池狀態(tài)來調整焊接參數(shù)，從而保證焊縫成形的一致性。眾所周知，焊接環(huán)境十分惡劣，伴有煙塵，強電弧光輻射以及飛濺等情況，操作者需要佩戴嚴密的防護措施。同時，工作條件的惡劣，導致操作者在觀察熔池狀態(tài)時易出現(xiàn)疲勞、不準確等情況。這不僅僅影響焊接生產(chǎn)率，也大大損害了操作者的身體健康。創(chuàng)想智控*的熔池監(jiān)控系統(tǒng)
創(chuàng)想智控：機器視覺邊緣檢測技術
邊緣檢測是機器視覺檢測技術的一種，主要應用有檢測芯片針腳是否規(guī)則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等。基于邊緣檢測技術的機器視覺應用，為行業(yè)的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術支持。 1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數(shù)，但導數(shù)的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣
創(chuàng)想跟蹤：機器視覺的五大典型架構
一、照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質量和應用效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實踐過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光