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創(chuàng)想智控:基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)
為了實現(xiàn)焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫,確定焊接的關(guān)鍵點位置,建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標,發(fā)送給機器人,將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
焊縫跟蹤器對于焊接來說可以說是一個偉大的發(fā)明,隨著**制造技術(shù)的發(fā)展,實現(xiàn)焊接跟蹤的自動化與智能化已成為必然趨勢。未來幾年,激光焊縫跟蹤不僅需要技術(shù)較新?lián)Q代,在應用拓展方面,較需要通過對客戶應用的深入了解,貼近用戶需求,改良產(chǎn)品。那么焊縫跟蹤器可用于什么地方?1、可以檢查裂紋眾所周知裂紋是焊工焊縫中經(jīng)常出現(xiàn)的一個缺陷,那么這個時候我們就可以采用質(zhì)量有保證的焊縫跟蹤器將裂縫檢查出來,因為很多產(chǎn)品都是
在焊接過程中,正確實現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標準應用中,這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題;此外,不僅x坐標而且z坐標都受到控制。 通過光學焊縫跟蹤,可以實時記錄位置并將其傳輸?shù)綑C器人或焊接機,然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數(shù),例如進
焊接行業(yè)關(guān)乎著整個工業(yè)制造生產(chǎn)的**,是一項重要工作,直接影響工程進度,其質(zhì)量的好壞,較是直接影響著工程的安全和壽命,效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對焊接質(zhì)量的影響,這就需要通過自動化和智能化來提升焊接效率,這也是焊縫跟蹤出現(xiàn)的必然性。焊縫跟蹤就是通過傳感器來檢測焊縫位置是否出現(xiàn)偏差,畢竟機器沒有眼睛,傳感器就起了替代焊工眼睛的作用,控制器代替焊工的思考,機械臂則是焊工的手。
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
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