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詞條說明
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)助力貨車焊接智能制造
近年來,重卡車加工制造技術(shù)獲得飛速發(fā)展,通過軟件開發(fā)和程序控制,將自動(dòng)化程度較高的單機(jī)操作實(shí)施集中控制和聯(lián)動(dòng)生產(chǎn),可以大大節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)效率,推進(jìn)生產(chǎn)線自動(dòng)化和智能化。 焊接是卡車制造中應(yīng)用比較廣泛的連接技術(shù)之一,焊接的大量使用得益于焊接技術(shù)的全面性。而焊接技術(shù)作為重要的加工手段之一,在卡車制造過程中占有非常重要的地位,近年來,我國的焊接產(chǎn)業(yè)雖然**了快速發(fā)展,但焊裝生產(chǎn)線及焊接設(shè)備在高速
為了對管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其
創(chuàng)想智控:將先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)帶入汽車行業(yè)
根據(jù)**機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的較新數(shù)據(jù),汽車是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主要驅(qū)動(dòng)器和較大部分,占**機(jī)器人安裝量的30%。汽車制造商使用工業(yè)機(jī)器人完成從焊接、噴漆和表面涂層到膠水分配、組裝和檢查的一系列汽車制造任務(wù)。 因勞動(dòng)力市場人口短缺因素,機(jī)器人技術(shù)在中型企業(yè)中的廣泛使用不是“是否”的問題,而是“何時(shí)”的問題,也將推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)采用自動(dòng)化。 **的自動(dòng)化技術(shù),可以讓汽車制造商能夠以可承受的成本提供高質(zhì)量的集成,
創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)
工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度,高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),保持焊槍和工件的相對姿態(tài),滿足焊接工藝的要求,避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
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電 話: 010-82825270
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