詞條
詞條說(shuō)明
光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時(shí)的熱變形
在焊接過(guò)程中,正確實(shí)現(xiàn)焊接工具的位置對(duì)于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,這些工具根本不會(huì)僅通過(guò)機(jī)械銷(xiāo)引導(dǎo)。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實(shí)現(xiàn)較佳的電流控制。銷(xiāo)釘也很*折斷或卡住。通過(guò)非接觸式測(cè)量可以消除此類(lèi)問(wèn)題;此外,不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過(guò)光學(xué)焊縫跟蹤,可以實(shí)時(shí)記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī),然后在此相應(yīng)地對(duì)齊路徑。同時(shí)還可以控制其他參數(shù),例如進(jìn)
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤器應(yīng)用于通信塔行業(yè)
近年來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不斷提高,作為基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)的通信行業(yè)的迅猛發(fā)展,推動(dòng)了塔制造業(yè)的發(fā)展,塔產(chǎn)品逐漸向多樣化和高精端化方向發(fā)展。 塔制造業(yè)作為金屬結(jié)構(gòu)制造業(yè)的一個(gè)分支,以鐵、鋼等金屬為主要材料,廣泛應(yīng)用于發(fā)電、通信、運(yùn)輸和建筑裝飾等領(lǐng)域。 以發(fā)展較為*的通信塔為例,通信塔主要包括以下幾類(lèi)產(chǎn)品: 角鋼塔、三管塔、單管塔、景觀塔、美化塔、一體化基站、增高架、樓頂塔、拉線塔等,根據(jù)不同基站場(chǎng)景選擇不
創(chuàng)想跟蹤:機(jī)器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用
一些橋建造企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)“大型化、工廠化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化”的制作要求,啟用了橋梁自動(dòng)化制造工作,**了顯著效果,推動(dòng)了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機(jī)器人自動(dòng)焊接為一體,較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段,視覺(jué)激光掃描焊縫的傳感器的應(yīng)用,再次開(kāi)創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。 示教編程是目前工業(yè)機(jī)器人廣泛使用的編程方法,根據(jù)任務(wù)的需要將機(jī)器人末端工具移動(dòng)到
焊接行業(yè)關(guān)乎著整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的**,是一項(xiàng)重要工作,直接影響工程進(jìn)度,其質(zhì)量的好壞,較是直接影響著工程的安全和壽命,效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對(duì)焊接質(zhì)量的影響,這就需要通過(guò)自動(dòng)化和智能化來(lái)提升焊接效率,這也是焊縫跟蹤出現(xiàn)的必然性。焊縫跟蹤就是通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)焊縫位置是否出現(xiàn)偏差,畢竟機(jī)器沒(méi)有眼睛,傳感器就起了替代焊工眼睛的作用,控制器代替焊工的思考,機(jī)械臂則是焊工的手。
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