詞條
詞條說明
創(chuàng)想智控:基于視覺的焊縫熔池實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測
焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數(shù),其中熔深和熔寬是影響焊接質(zhì)量和成形的主要因素。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫的形狀,其中熔寬、后拖角等幾何參數(shù)與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數(shù)直接相關(guān)。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫與母材的結(jié)合特征,因而視覺信息能夠反映成型品質(zhì)。 熔透是對(duì)承載焊縫較重要的技術(shù)要求之一。自動(dòng)化焊接過程中,尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實(shí)現(xiàn)熔透智能控制的關(guān)鍵,
相貫線焊縫是典型的、復(fù)雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個(gè)零件組成,隨著焊接機(jī)器人的推廣,越來越多的自動(dòng)化設(shè)備代替工人完成焊接任務(wù)。 然而對(duì)于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有的焊接機(jī)器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構(gòu)件相貫線焊接結(jié)構(gòu)在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過工人來完成焊接任務(wù)。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)
焊接是工業(yè)生產(chǎn)中**的一個(gè)生產(chǎn)工藝。在日常的生產(chǎn)生活中,隨處可見焊 接產(chǎn)品,大到航空航天,小到簡簡單單的鐵口,都有焊接工藝的應(yīng)用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工藝的主力軍,但培養(yǎng)一個(gè)優(yōu)秀焊工需要花費(fèi)較大的成本和時(shí)間,而焊接工作的 環(huán)境往往是具有高危性和污染性。因此,焊接機(jī)器人將是工業(yè)化發(fā)展的一個(gè)重要方向。 面對(duì)各種各樣的焊接環(huán)境,存在各式各樣的焊縫。傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型是無法滿足復(fù)雜的焊接環(huán)境。焊
創(chuàng)想智控:工業(yè)機(jī)器人的零部件國產(chǎn)化替代道路
隨著計(jì)算機(jī)控制、電子、材料等技術(shù)的迭代進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人的性能已經(jīng)達(dá)到較高的水平。但從應(yīng)用來看,**范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人并未全面滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié),即使發(fā)達(dá)國家也是如此。因此,工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化替代道路也有很長一段路要走。 工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)的構(gòu)成部分,與制造業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)規(guī)律密切相關(guān),因此研究工業(yè)機(jī)器人需首先對(duì)其發(fā)展歷程和趨勢(shì)有清晰的認(rèn)識(shí)。 工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能等
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
電 話: 010-82825270
手 機(jī): 18911522201
微 信: 18911522201
地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號(hào)院1號(hào)樓金域**中心A座9層
郵 編:
網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
手 機(jī): 18911522201
電 話: 010-82825270
地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號(hào)院1號(hào)樓金域**中心A座9層
郵 編:
網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com