詞條
詞條說(shuō)明
創(chuàng)想智控:簡(jiǎn)述工業(yè)自動(dòng)化中的視覺(jué)傳感器
在工廠自動(dòng)化中,視覺(jué)傳感器是一類機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),設(shè)計(jì)用于執(zhí)行簡(jiǎn)單的防錯(cuò)應(yīng)用,例如存在/不存在檢查,以及在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中提供通過(guò)/未通過(guò)結(jié)果。視覺(jué)傳感器將相機(jī)的拍照能力與計(jì)算機(jī)的處理能力相結(jié)合,以做出與制造的部件或產(chǎn)品相關(guān)的判斷,包括位置、質(zhì)量和完整性。 傳感器通常使用于工作單元中以收集數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,或觸發(fā)其他設(shè)備。這些傳感器分為多個(gè)類別:光電、光纖、近距離、超聲和視覺(jué),均為常見(jiàn)的傳感器類型。它的優(yōu)勢(shì)
為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開(kāi)發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問(wèn)題中,焊縫跟蹤是其
創(chuàng)想光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)多人互動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)交互系統(tǒng)
VR產(chǎn)業(yè)的三大鏈條:顯示、內(nèi)容和交互。顯示和內(nèi)容目前已經(jīng)有了相對(duì)成熟的標(biāo)準(zhǔn),但交互還是一個(gè)產(chǎn)業(yè)難題。 以VR游戲的交互為例,從作者實(shí)際體驗(yàn)過(guò)的一款VR 游戲來(lái)說(shuō),雖然通過(guò)手柄能夠?qū)崿F(xiàn)通常的游戲行走、瞄準(zhǔn)、射擊、換槍等常規(guī)動(dòng)作,但在視角的切換方面,用VR設(shè)備簡(jiǎn)直是一種摧殘,通過(guò)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)尋找視線中的目標(biāo)這個(gè)看似是個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作,在頻繁的扭脖子、原地轉(zhuǎn)圈這種交互會(huì)讓人感覺(jué)很奇怪,較不要提游戲中因畫(huà)面移動(dòng)太
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于電力設(shè)備制造業(yè)
電力設(shè)備制造行業(yè)是中國(guó)制造業(yè)的基礎(chǔ)和脊梁,是決定中國(guó)制造向「中國(guó)智造」邁進(jìn)的重要關(guān)鍵行業(yè)之一,也是機(jī)械工業(yè)較主要的子行業(yè)之一,行業(yè)資產(chǎn)總額占整個(gè)機(jī)械工業(yè)的近1/4。 電力設(shè)備制造業(yè)主要包括發(fā)電設(shè)備制造和輸電設(shè)備制造,當(dāng)前電力設(shè)備制造業(yè)面臨市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng),改變從前以計(jì)劃為主的生產(chǎn)方式,改為以客戶需求為中心來(lái)指導(dǎo)生產(chǎn),在這種情況下,將焊接自動(dòng)化、機(jī)器視覺(jué)引入電力設(shè)備制造業(yè)具有重要的意義! 在焊接制造領(lǐng)
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