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時(shí)間：2019-06-27作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：199

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• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)器人焊接的常見問題原因和解決方法

  外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運(yùn)行調(diào)試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動(dòng)不合理。（4）電弧過長。（5）焊接次序不合理（6）焊接的

• 數(shù)控切割機(jī)的操作步驟

  數(shù)控切割機(jī)操作步驟? ??1.手動(dòng)將割炬定到起始位置；在CNC上選定切割程序，并完成工作配置：切割速度、割縫補(bǔ)償?shù)葍?nèi)容，按“GO”按鈕開始切割，按操作說明書對(duì)切割中出現(xiàn)的不同問題，進(jìn)行相應(yīng)處理，直到切割完成。? ? 2.準(zhǔn)備好需要切割的板材，碳鋼、不銹鋼、鋁變形盡量小，厚度不能超過切割表允許范圍，根據(jù)板材厚度選擇相應(yīng)易損件，并裝入相應(yīng)割炬內(nèi)。&nb

• 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會(huì)被稱作為六軸機(jī)器人，簡(jiǎn)單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對(duì)于機(jī)器人來說六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過，無論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求就很高了，因

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