與解放汽車再攜手，油箱支架焊接機器人正式投入使用

時間：2020-05-16作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：326

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• 詞條

  詞條說明

• 焊接機

  在以前花灑都是采用氬弧焊在焊接，焊接后給后續(xù)的加工工序帶來很多問題，頂噴的打磨、拋光需要耗人耗力。在2010開始逐步有人廠家使用激光焊接，那個時候的激光焊接機屬于脈沖型激光，也就是焊接是靠一個個點累積成焊縫的。脈沖激光焊接大的問題是熔深不均衡，熔深淺，打磨后容易出現(xiàn)漏水。其次脈沖激光焊接效率低，焊接速度大約為15mm/s,激光焊點大，焊縫面不是很平整，拋光至少要20-30個絲。焊接后頂噴側(cè)邊多少都

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• 六軸關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說的關(guān)節(jié)機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對于機器人來說六個關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機器人內(nèi)部管線的布局問題。而機械手的腕部結(jié)構(gòu)運動要求就很高了，因