錢江機器人的優(yōu)勢

時間：2020-05-29

作者：沈陽固銳科技有限公司

詞條
詞條說明
六軸關節(jié)機器人的關節(jié)都有哪些
我們通常所說的關節(jié)機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當于人的手臂一樣，擁有指關節(jié)、腕關節(jié)、肘關節(jié)、肩關節(jié)等等，那么對于機器人來說六個關節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關節(jié)機器人的一到四軸一般采用空心結構，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉，中間的線路是不會跟著旋轉的，這就很好的解決了機器人內部管線的布局問題。而機械手的腕部結構運動要求就很高了，因
機器人如何實現(xiàn)多工位焊接
當機器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機器人認知不足，導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機器人的工作呢？我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn)，無論企業(yè)大與小，想要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當然所有工件要在機器人臂展
長時間停機的機器人如何快速恢復生產(chǎn)
在此次疫情期間，由于大部分企業(yè)一直處于停工狀態(tài)，一旦開始復工，機器人由于長時間的停機，再次通電啟動后容易出現(xiàn)一些故障問題，故此提出一些建議供各企業(yè)參考：1.再次通電啟動讓機器人在機器人機械零點位置狀態(tài)2.對機器人進行一鍵系統(tǒng)備份由于機器人系統(tǒng)幾點幾編碼器數(shù)據(jù)在機器人電源關閉時，是由電池供電來保存數(shù)據(jù)的，長時間停機會損耗電池電量，如果電池沒電會導致系統(tǒng)及點擊編碼器數(shù)據(jù)丟失首先，機器人上電前要檢查機器
工廠的自動化改造
近幾年來，隨著工業(yè)的展開，工廠內努力于自動化的改造。從最早的復雜單機設備，到前幾年做整條消費線自動化，再到如今從整廠末尾的mes系統(tǒng)整合。自動化已經(jīng)方方面面的進入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺系統(tǒng)。經(jīng)過視覺系統(tǒng)引導機器手抓取離開達目的。到如今，隨著技術的展開，還有更高精度的視覺運用在測量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況，如今