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伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),其控制性能反映了機電設(shè)備的控制質(zhì)量。本文介紹了伺服技術(shù)的發(fā)展過程、技術(shù)特點和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,并具體闡述了伺服系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢。? ?伺服系統(tǒng)在機電設(shè)備中具有重要的地位,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動。隨著技術(shù)的進步和整個工業(yè)的不斷發(fā)展,伺服驅(qū)動技術(shù)也取得了極大的進步,伺服系統(tǒng)已進入全數(shù)字化和交流化的時代。1 伺服系統(tǒng)的發(fā)
機器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機械工程學(xué)、計算機技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實用科學(xué)技術(shù)的先進水平。一般而言,機器人由幾大部分組成,分別為機械部分(一般是指通過各關(guān)節(jié)相連組成的機械臂)、傳感部分(包括測量位置、速度等的測量裝置),以及控制部分(對傳感部分傳來的測量信號進行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機器人的“大腦
不同品牌DCS系統(tǒng)在線組態(tài)下裝機制各異,對DCS在線下裝的注意事項要求也不同,儀表工稍有疏忽即存在引發(fā)系統(tǒng)停車風(fēng)險,故建議DCS在線下裝盡可能在系統(tǒng)停車時進行。為了讓儀表工真實了解DCS在線下裝存在的風(fēng)險,大家看看某公司DCS初始化下裝導(dǎo)致系統(tǒng)停車的實例。某公司事故發(fā)生前,#4機有功115MW,無功30MVar,頻率49.99Hz。熱電公司技術(shù)人員在DCS工程師站工作,進行控制軟件下載更新。下載后
警惕DCS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴
故障案例—DCS系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴故障導(dǎo)致機組跳閘事故DCS控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在大型火力發(fā)電廠,隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)以太網(wǎng)在DCS系統(tǒng)中得到了普遍應(yīng)用,DCS系統(tǒng)中一般采用交換機構(gòu)建其實時數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。而以太網(wǎng)最大的風(fēng)險在于發(fā)生網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能下降,甚至網(wǎng)絡(luò)癱瘓,進而引起DCS系統(tǒng)崩潰導(dǎo)致機組發(fā)生跳閘事故。一、機組概況山東某火力發(fā)電廠裝配2臺三十萬千瓦亞臨界燃煤發(fā)電機組。三大主機均為東方電氣
公司名: 山西潤盛進出口有限公司
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地 址: 山西太原杏花嶺區(qū)太原市杏花嶺區(qū)解放路175號萬達中心A座33層3301室
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