詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門(mén)學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言,機(jī)器人由幾大部分組成,分別為機(jī)械部分(一般是指通過(guò)各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂)、傳感部分(包括測(cè)量位置、速度等的測(cè)量裝置),以及控制部分(對(duì)傳感部分傳來(lái)的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機(jī)器人的“大腦
基于PLC通信模塊化的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
近幾年,跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開(kāi)展使其安穩(wěn)性和性價(jià)比有了進(jìn)一步的進(jìn)步,商品的類型和拓展功用也愈加豐富。在硬件功用迅速開(kāi)展的一起軟件方面也加馬上更新速度,尤其是在網(wǎng)絡(luò)通信模塊方面得到了很大的開(kāi)展,呈現(xiàn)了各種不一樣的網(wǎng)絡(luò)銜接辦法,而且加強(qiáng)與計(jì)算機(jī)體系的兼容性。?一、體系規(guī)劃背景及開(kāi)展近幾年,跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開(kāi)展使其安穩(wěn)性和性價(jià)比有了進(jìn)一步
開(kāi)始,PLC首要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。跟著PLC技能的前進(jìn),它的運(yùn)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。如今,PLC不只用于開(kāi)關(guān)量控制,還用于模擬量及數(shù)字量的控制,可收集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù),還可對(duì)控制體系進(jìn)行監(jiān)控;還可聯(lián)網(wǎng)、通訊,完成大規(guī)??绲赜虻目刂婆c辦理。PLC已日益變成工業(yè)控制設(shè)備家族中一個(gè)主角。?1、用于開(kāi)關(guān)量控制?PLC控制開(kāi)關(guān)量的功能是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù),少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn),多的可到幾百、
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