詞條
詞條說(shuō)明
用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。 伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動(dòng)車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),其控制性能反映了機(jī)電設(shè)備的控制質(zhì)量。本文介紹了伺服技術(shù)的發(fā)展過(guò)程、技術(shù)特點(diǎn)和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,并具體闡述了伺服系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)。? ?伺服系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備中具有重要的地位,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動(dòng)。隨著技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)工業(yè)的不斷發(fā)展,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)也取得了極大的進(jìn)步,伺服系統(tǒng)已進(jìn)入全數(shù)字化和交流化的時(shí)代。1 伺服系統(tǒng)的發(fā)
機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言,機(jī)器人由幾大部分組成,分別為機(jī)械部分(一般是指通過(guò)各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂)、傳感部分(包括測(cè)量位置、速度等的測(cè)量裝置),以及控制部分(對(duì)傳感部分傳來(lái)的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機(jī)器人的“大腦
基于PLC通信模塊化的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
近幾年,跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開(kāi)展使其安穩(wěn)性和性價(jià)比有了進(jìn)一步的進(jìn)步,商品的類型和拓展功用也愈加豐富。在硬件功用迅速開(kāi)展的一起軟件方面也加馬上更新速度,尤其是在網(wǎng)絡(luò)通信模塊方面得到了很大的開(kāi)展,呈現(xiàn)了各種不一樣的網(wǎng)絡(luò)銜接辦法,而且加強(qiáng)與計(jì)算機(jī)體系的兼容性。?一、體系規(guī)劃背景及開(kāi)展近幾年,跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開(kāi)展使其安穩(wěn)性和性價(jià)比有了進(jìn)一步
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