詞條
詞條說(shuō)明
IAI滑臺(tái)式電缸CORETEC伺服壓力機(jī)IAI滑臺(tái)式電缸CORETEC伺服壓力機(jī)IAI滑臺(tái)式電缸CORETEC伺服壓力機(jī)IAI滑臺(tái)式電缸CORETEC伺服壓力機(jī)IAI滑臺(tái)式電缸CORETEC伺服壓力機(jī)教學(xué)機(jī)器人的作用主要以展示機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特征和功能關(guān)系為主,相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,具有它的特殊性:首先,一臺(tái)教學(xué)機(jī)器人相當(dāng)于一個(gè)試驗(yàn)平臺(tái),要能顯示多種運(yùn)動(dòng)性能,因此,應(yīng)用環(huán)境廣泛,功能多樣。其次,其制造加
IAI機(jī)械手-奉化IAI機(jī)械手-奉化IAI機(jī)械手-奉化IAI機(jī)械手-奉化IAI機(jī)械手-奉化伺服電機(jī)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制,三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。最內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的
IAI機(jī)械手-南通IAI機(jī)械手-南通IAI機(jī)械手-南通IAI機(jī)械手-南通IAI機(jī)械手-南通協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。協(xié)作機(jī)器人因?yàn)榫邆涓甙踩浴⒏哽`活性和高精度,且滿足即插即用、編程簡(jiǎn)單直觀、操作簡(jiǎn)單,讓非專業(yè)人員也能快速掌握并使用的特征,因此也成為成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)
IAI機(jī)械手-云霄IAI機(jī)械手-云霄IAI機(jī)械手-云霄IAI機(jī)械手-云霄IAI機(jī)械手-云霄 3.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——人機(jī)合作 傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的,因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)(想象一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著,誰(shuí)也不想靠近吧)。主要原因是一般機(jī)器人,基于成本與技術(shù)的考慮,不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰),它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
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