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IAI工業(yè)機器人-康定IAI工業(yè)機器人-康定IAI工業(yè)機器人-康定IAI工業(yè)機器人-康定IAI工業(yè)機器人-康定分揀機器人構(gòu)成自動分揀搬運機器人,包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測距模塊、人體紅外檢測傳感器、顏色檢測傳感器、人體紅外檢測傳感器、電機驅(qū)動模塊、步進電機、編碼器脈沖計數(shù)器、舵機和機械手;其中舵機用于控制小車的轉(zhuǎn)向,也用于控制機械手的張合;編碼器脈沖計數(shù)器用于檢測電機的轉(zhuǎn)速;超聲波紅
IAI夾爪電缸IAI裝配機械手IAI夾爪電缸IAI裝配機械手IAI夾爪電缸IAI裝配機械手IAI夾爪電缸IAI裝配機械手IAI夾爪電缸IAI裝配機械手機器人焊接時的主要注意事項1.必須進行示教作業(yè)在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。2.必須確保工件的精度機器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。機器人軌跡精度為
IAI服務(wù)機器人CORETEC微擰緊機IAI服務(wù)機器人CORETEC微擰緊機IAI服務(wù)機器人CORETEC微擰緊機IAI服務(wù)機器人CORETEC微擰緊機IAI服務(wù)機器人CORETEC微擰緊機RCP2CR可對應(yīng)無塵等級Class 10夾持力與電流限制值的關(guān)系圖進行推壓動作時,夾持力(推壓力)的大小可通過修改控制器的電流限制值在20%~70%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。L1控制在40mm以下使用。下表中的夾持力為上圖
IAI夾爪電缸IAI并聯(lián)機械手IAI夾爪電缸IAI并聯(lián)機械手IAI夾爪電缸IAI并聯(lián)機械手IAI夾爪電缸IAI并聯(lián)機械手IAI夾爪電缸IAI并聯(lián)機械手1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴大夾持機構(gòu)的應(yīng)用場合。2.直桿式雙氣缸平移夾持機構(gòu)這種夾持機構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進入單作用式雙氣
聯(lián)系人: 宋杰
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