機(jī)械手的控制系統(tǒng)和應(yīng)用前景

時(shí)間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：156

東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司專注于沖壓機(jī)械手,鍛壓機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,冷擠壓機(jī)械手等

• 詞條

  詞條說明

• 注塑機(jī)械手的組成及發(fā)展趨勢

  一、什么是注塑機(jī)械手？ 機(jī)械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動(dòng)作，以固定的程序抓取、搬運(yùn)物品或者操作工具的自動(dòng)化裝置。 注塑機(jī)械手，顧名思義就是輔助注塑機(jī)，幫助注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機(jī)械手。近年來，我國的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)注塑機(jī)械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對(duì)注塑機(jī)械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！ 在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類

• 沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡介

  沖床機(jī)械手在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用，目的是為了代替人工在沖壓生產(chǎn)較為惡劣的工作環(huán)境下，執(zhí)行以下難度較大、危險(xiǎn)系數(shù)高的工作，隨著沖床機(jī)械手的出現(xiàn)，很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量。 1、沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線中的沖床機(jī)械手運(yùn)行中的拆垛系統(tǒng) 在汽車的生產(chǎn)制造過程中，在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送環(huán)節(jié)上，自動(dòng)拆剁是必有的生產(chǎn)系統(tǒng)，這一系統(tǒng)有多種設(shè)備：拆剁小車、自動(dòng)涂油裝置、磁性皮帶機(jī)以及對(duì)中臺(tái)和雙料檢測等。

• 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求有哪些

  機(jī)械手手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)**、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求： 1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位

• 機(jī)械手的安全裝置

  機(jī)械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動(dòng)平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對(duì)機(jī)械手的幾種常見安全裝置作介紹： 誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人； 增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作； 承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓