機(jī)械手的安全裝置

時(shí)間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：113

東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司專注于沖壓機(jī)械手,鍛壓機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,冷擠壓機(jī)械手等

• 詞條

  詞條說明

• 注塑機(jī)械手的組成及發(fā)展趨勢(shì)

  一、什么是注塑機(jī)械手？ 機(jī)械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動(dòng)作，以固定的程序抓取、搬運(yùn)物品或者操作工具的自動(dòng)化裝置。 注塑機(jī)械手，顧名思義就是輔助注塑機(jī)，幫助注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機(jī)械手。近年來(lái)，我國(guó)的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)注塑機(jī)械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對(duì)注塑機(jī)械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！ 在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類

• 機(jī)械手的控制系統(tǒng)和應(yīng)用前景

  一、機(jī)械手的控制系統(tǒng)： 機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)

• 沖壓機(jī)械手的考慮要素

  沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測(cè)，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個(gè)環(huán)節(jié)。在進(jìn)行沖壓加工自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個(gè)合理的自動(dòng)化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)這些要素，確定送料裝置的方式、自動(dòng)化方式和自動(dòng)化程度等。 考慮要素 （1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長(zhǎng) 寬 高 ,圓料：直徑 厚 （2）產(chǎn)品的材質(zhì)： （

• 注塑機(jī)械手的選擇需注意的細(xì)節(jié)有哪些

  隨著注塑機(jī)機(jī)械手的使用,市場(chǎng)上的產(chǎn)品種類也漸漸地增多,如何在這么多種注塑機(jī)機(jī)械手種挑選出適合的注塑機(jī)機(jī)械手確實(shí)是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的難題。對(duì)于想適用注塑機(jī)機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來(lái)說，對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行選擇： 首先是對(duì)現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的了解。不同噸位注塑機(jī)對(duì)應(yīng)著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著注塑機(jī)機(jī)械手的行程，安全門的高度影響著產(chǎn)品從模內(nèi)到模外的是否順利的取出，這兩