沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡介

時間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動化科技有限公司瀏覽：117

東莞市科亞自動化科技有限公司專注于沖壓機(jī)械手,鍛壓機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,冷擠壓機(jī)械手等

• 詞條

  詞條說明

• 刀庫及換刀機(jī)械手的常見故障和維護(hù)

  數(shù)控加工中心刀庫及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運(yùn)動故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。 1.刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn) 1)嚴(yán)禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2

• 機(jī)械手的安全裝置

  機(jī)械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設(shè)計(jì)有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對機(jī)械手的幾種常見安全裝置作介紹： 誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度，防止誤操作時機(jī)械臂快速上升或下降時引起意外傷人； 增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作； 承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓

• 沖壓機(jī)械手的考慮要素

  沖壓自動化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個環(huán)節(jié)。在進(jìn)行沖壓加工自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個合理的自動化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。 考慮要素 （1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長 寬 高 ,圓料：直徑 厚 （2）產(chǎn)品的材質(zhì)： （

• 機(jī)械手的控制系統(tǒng)和應(yīng)用前景

  一、機(jī)械手的控制系統(tǒng)： 機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)