機(jī)械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰

時間：2023-03-13作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：173

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• 詞條

  詞條說明

• 行星減速機(jī)回程間隙相關(guān)知識

  行星減速機(jī)是一種減速傳動設(shè)備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個數(shù)值越低傳動精度越，價格也越貴、傳動效率越高?；爻涕g隙：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受額定扭矩時，減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。行星減速機(jī)行星顧

• 行星減速機(jī)的散熱方式

  行星減速機(jī)用于各種起重、運(yùn)輸、礦山機(jī)械及其它各種機(jī)械中作減速之用。其聯(lián)動方式，可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動，也可用三角皮帶撓性聯(lián)動。通常情況下，行星減速機(jī)內(nèi)部潤滑油的工作溫度一般不應(yīng)過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。因此，正確的散熱方式有助于提高設(shè)備的工作效率。行星減速機(jī)散熱的方式有三種，依次敘述如下：一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空

• 機(jī)械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰

  機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機(jī)械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 行星減速機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異響問題的解決方法

  近年來隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，各個機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的速度快，負(fù)載大，這時候就突顯出行星減速機(jī)的重要性，并且現(xiàn)在行星減速機(jī)慢慢的成為了各個行業(yè)不可或缺的設(shè)備。但是設(shè)備在長時間高負(fù)荷的運(yùn)行狀態(tài)下都會存在一些隱患，例如噪音等。那么行星減速機(jī)出現(xiàn)異響我們要如何進(jìn)行解決呢?下面就同小編一起來看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規(guī)則，這是由于行星減速器持續(xù)承受較大的載荷沖擊，在載荷的不斷作用下，使軸承