機(jī)器人焊機(jī)的常見故障及排除方法

時(shí)間：2020-05-21作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：298

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• 詞條

  詞條說明

• 全位置管板自動(dòng)焊的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

  熱輸入控制：通過電流，電壓，旋轉(zhuǎn)速度，送絲速度等參數(shù)的編程設(shè)置可以控制焊接熱輸入，從而更好的控制焊接熱影響區(qū)，控制焊接質(zhì)量和焊縫抗缺陷，抗失效及抗腐蝕能力。穩(wěn)定性控制：由機(jī)械機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鎢極旋轉(zhuǎn)，使鎢極與焊接工件保持恒定距離，從而使電弧電壓保持恒定，相對(duì)于手工操作，電弧更加穩(wěn)定。電流，旋轉(zhuǎn)及送絲控制均具有閉環(huán)反饋控制功能，可以保證焊接過程中的電弧及各參數(shù)的穩(wěn)定性，從而保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性。一致性控制：

• 機(jī)器人焊接中的魚鱗焊操作

  機(jī)器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中機(jī)器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中分為魚鱗點(diǎn)焊和魚鱗動(dòng)焊兩種。1? ? ?魚鱗點(diǎn)焊的設(shè)置：在焊接工藝菜單下，選擇類型為魚鱗點(diǎn)焊，設(shè)置點(diǎn)焊時(shí)間，冷卻時(shí)間，移動(dòng)距離。工作原理:當(dāng)采用魚鱗點(diǎn)焊進(jìn)行焊接時(shí)，焊接時(shí)機(jī)器人是不動(dòng)的，停在設(shè)置的點(diǎn)上進(jìn)行焊接，其中點(diǎn)焊的時(shí)間是在設(shè)置的每個(gè)點(diǎn)上的焊接時(shí)間，冷卻時(shí)間是非焊接時(shí)間，移動(dòng)距離是

• 機(jī)器人焊接后的外形缺陷

  外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運(yùn)行調(diào)試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動(dòng)不合理。（4）電弧過長(zhǎng)。（5）焊接次序不合理（6）焊接的

• 焊接機(jī)器人在操作時(shí)應(yīng)該注意什么？

  隨著焊接機(jī)器人越來越多的走進(jìn)各生產(chǎn)企業(yè)，人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)也越來越深入，一般情況下焊接機(jī)器人的廠家再安裝和調(diào)試機(jī)器人時(shí)都會(huì)負(fù)責(zé)機(jī)器人操作人員的培訓(xùn)，但是機(jī)器人的編程是在實(shí)踐中進(jìn)行摸索的過程，大多廠家都只會(huì)教給操作者方法而很少有能傳授具體經(jīng)驗(yàn)的，下面我對(duì)機(jī)器人編程的注意事項(xiàng)做了一些整理，希望可以對(duì)操作者有所幫助。一、選擇合理的焊接順序。合理的焊接順序不僅是焊接效率的關(guān)鍵因素，還決定著所焊接工件的成形