機(jī)器人焊接中常見的故障分析

時(shí)間：2020-05-13作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：226

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  詞條說明

• 水刀切割機(jī)器人，汽車內(nèi)飾行業(yè)最強(qiáng)音

  機(jī)器人水射流系統(tǒng)工作站：利用機(jī)器人執(zhí)行切割軌跡+水射流系統(tǒng)+輔助系統(tǒng)，在保證工作現(xiàn)場安全的狀態(tài)下，按項(xiàng)目要求完全作業(yè)。本機(jī)器人水切割系統(tǒng)采用ABB機(jī)器人為行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配置DCM-JET50HP高壓水射流泵，進(jìn)口高壓管路/切割執(zhí)行器以及國內(nèi)外領(lǐng)先的周邊配套設(shè)備(水處理系統(tǒng)、真空負(fù)壓系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng))，為國內(nèi)外汽車內(nèi)外飾以及非金屬產(chǎn)品制造企業(yè)提供專業(yè)穩(wěn)定的三維機(jī)器人水切割柔性加工設(shè)備；該系統(tǒng)廣泛應(yīng)

• 長時(shí)間停機(jī)的機(jī)器人如何快速恢復(fù)生產(chǎn)

  在此次疫情期間，由于大部分企業(yè)一直處于停工狀態(tài)，一旦開始復(fù)工，機(jī)器人由于長時(shí)間的停機(jī)，再次通電啟動后容易出現(xiàn)一些故障問題，故此提出一些建議供各企業(yè)參考：1.再次通電啟動讓機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)位置狀態(tài)2.對機(jī)器人進(jìn)行一鍵系統(tǒng)備份由于機(jī)器人系統(tǒng)幾點(diǎn)幾編碼器數(shù)據(jù)在機(jī)器人電源關(guān)閉時(shí)，是由電池供電來保存數(shù)據(jù)的，長時(shí)間停機(jī)會損耗電池電量，如果電池沒電會導(dǎo)致系統(tǒng)及點(diǎn)擊編碼器數(shù)據(jù)丟失首先，機(jī)器人上電前要檢查機(jī)器

• 機(jī)器人焊接的常見問題原因和解決方法

  外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運(yùn)行調(diào)試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動不合理。（4）電弧過長。（5）焊接次序不合理（6）焊接的

• 長春一汽機(jī)器人抓取工位