捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合優(yōu)勢

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：638

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• 慣性導(dǎo)航原理-雅馳實(shí)業(yè)

  慣性導(dǎo)航到底是什么？這個(gè)問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細(xì)的講解一下。 （一）慣性導(dǎo)航定義 利用慣性元件（加速度計(jì)）來測量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。慣性導(dǎo)航的組成設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 （二）牛頓力學(xué)和慣性導(dǎo)航的關(guān)系 什么是慣性導(dǎo)航呢？簡單的說，慣性導(dǎo)航就是在

• 航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

  AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個(gè)軸向傳感器，能夠?yàn)?行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常

• 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點(diǎn)

  平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)（包含陀螺儀）、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制顯示器等部分組成。 （1） 半解析式：又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺(tái)，臺(tái)面始終平行當(dāng)?shù)厮矫妫较蛑傅乩肀保ɑ蚱渌轿唬?。陀螺和加速度?jì)放置平臺(tái)上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計(jì)算載體相對地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?jì)，簡化系統(tǒng)。主要用于飛機(jī)和

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實(shí)業(yè)

  IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU