航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：1153

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  詞條說明

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實(shí)業(yè)

  IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU

• 船載動中通天線

  隨著近年來航海運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展，海上無線通信越來越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時(shí)，如果遇到緊急、危險(xiǎn)的狀況，船載動中通可以及時(shí)迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心，得到指導(dǎo)和援助。除此之外，動中通在海上商務(wù)活動中的信息通信應(yīng)用廣闊，船載動中通天線可以提供互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、語音、傳真、視頻、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、電子圖表較新、燃料優(yōu)化程序、遠(yuǎn)程交互等等功能。 船載動中通天線船載動中通天線 船載動中通天線 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的船

• 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢以及分類

  捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個(gè)速率陀螺、三個(gè)線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上作為測量標(biāo)準(zhǔn)，它跟平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機(jī)電平臺，而是在計(jì)算機(jī)內(nèi)建立一個(gè)數(shù)學(xué)平臺，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點(diǎn)也和平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對比。 （1

• 平臺式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點(diǎn)

  平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺（包含陀螺儀）、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制顯示器等部分組成。 （1） 半解析式：又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺，臺面始終平行當(dāng)?shù)厮矫?，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度?jì)放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計(jì)算載體相對地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?jì)，簡化系統(tǒng)。主要用于飛機(jī)和