慣性導(dǎo)航原理-雅馳實(shí)業(yè)

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：138

雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達(dá)系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)

  20世紀(jì)70年代，在核潛艇和遠(yuǎn)程飛機(jī)等運(yùn)載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用，成為批量生產(chǎn)的型號(hào)產(chǎn)品。在長(zhǎng)時(shí)間航行中，它們不僅達(dá)到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度的時(shí)代。 AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)： 雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿足MIL-SP

• 動(dòng)中通衛(wèi)星天線的安裝載體要求

  動(dòng)中通衛(wèi)星天線可以根據(jù)用戶的使用環(huán)境不同安裝在不同的載體上，具有高強(qiáng)度的機(jī)動(dòng)性。雅馳實(shí)業(yè)針對(duì)各類安裝動(dòng)中通衛(wèi)星天線的載體羅列了以下要求，以供客戶參考。 1.汽車車載動(dòng)中通衛(wèi)星天線：該載體對(duì)天線的體積、重量要求一般，但考慮到車在行駛中對(duì)天線的姿態(tài)變化較為劇烈，因而對(duì)產(chǎn)品的伺服跟蹤系統(tǒng)的要求較高，天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動(dòng)中通衛(wèi)星天線：該載體對(duì)天線的體積、重量要求一般

• 航姿參考系統(tǒng)AHRS-001

  航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。能為*行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來(lái)為*行器提供準(zhǔn)備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無(wú)人駕駛汽車應(yīng)用上有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，接下來(lái)就為大家詳細(xì)的介紹這款慣性導(dǎo)航的詳細(xì)內(nèi)容： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng) AHRS-001 設(shè)計(jì)理念： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為了滿足所有關(guān)于無(wú)人駕駛汽車應(yīng)用的

• 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點(diǎn)

  平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)（包含陀螺儀）、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制顯示器等部分組成。 （1） 半解析式：又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺(tái)，臺(tái)面始終平行當(dāng)?shù)厮矫妫较蛑傅乩肀保ɑ蚱渌轿唬?。陀螺和加速度?jì)放置平臺(tái)上，測(cè)量值為載體相對(duì)慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計(jì)算載體相對(duì)地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?jì)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)。主要用于飛機(jī)和