捷聯(lián)式慣性導航的優(yōu)勢以及分類

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司

詞條
詞條說明
IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)
IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU
GPS/INS混合制導的慣性導航
GPS是當前應用較為廣泛的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉，其較新的實際定位精度已經(jīng)達到5米以內(nèi)。但是GPS系統(tǒng)軍事應用還存在易受干擾、動態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積
航姿參考系統(tǒng)AHRS-001
航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經(jīng)驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內(nèi)容： AHRS-001慣性導航系統(tǒng) AHRS-001 設計理念： AHRS-001慣性導航系統(tǒng)為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的
慣性導航原理-雅馳實業(yè)
慣性導航到底是什么？這個問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。（一）慣性導航定義利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導航系統(tǒng)。（二）牛頓力學和慣性導航的關系什么是慣性導航呢？簡單的說，慣性導航就是在