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詞條說明
焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人,它包括兩部分:機器人和焊接設(shè)備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設(shè)備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機器人有三種類型,即液壓,氣動和電動。(1)液壓傳動:指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機),然后壓力油驅(qū)動液壓馬達,液壓馬達產(chǎn)生機器所需的動力。(2
1、 目的為規(guī)范焊接機器人的操作、維護保養(yǎng)和統(tǒng)一管理,促進安全作業(yè)的規(guī)范化、制度化。2、 范圍本規(guī)程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養(yǎng)。3 、職責(zé)3.1 設(shè)備管理員負焊接機器人的維護、保養(yǎng)計劃和統(tǒng)一管理。3.2維修人員負責(zé)焊接機器人的維護、保養(yǎng)、故障維修和填寫保養(yǎng)、維修記錄。 3.2 操作人員負責(zé)焊接機器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記錄。4、安全操作規(guī)程4.1機器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教
如果工件在整個焊接過程中*變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統(tǒng)既是較簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合,使焊槍相對于工件的運動既能
一、使用工業(yè)機器人,一方面,能夠提升產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,在**人身,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本等方面,也有著比較重大的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。二、工業(yè)機器人的發(fā)展前景比較樂觀,目前,工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明,在生產(chǎn)自動化 、勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟效益的提高,以及提升工人的勞
公司名: 廣東力生智能有限公司
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地 址: 廣東東莞虎門寧江路15號
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