詞條
詞條說明
如果工件在整個焊接過程中*變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統(tǒng)既是較簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合,使焊槍相對于工件的運動既能
焊接機器人能夠電焊焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品工件?
焊接機器人能夠電焊焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品工件?焊接機器人的可電焊工件:1、不銹鋼材料市場里對不銹鋼材料的需要比較多,不銹鋼材料具備抗氧化和耐蝕性的優(yōu)勢。傳統(tǒng)人力電焊焊接,沒法把握不銹鋼焊縫規(guī)格型號,焊縫質(zhì)量一般不勻,修復(fù)率也比較高。焊接機器人設(shè)備可以根據(jù)不同厚度不銹鋼材料變換焊接方法,提升焊縫質(zhì)量。2、鐵材質(zhì)鐵材質(zhì)的強度比較高,能夠應(yīng)用于機械制造行業(yè)中,中板原材料占多數(shù)。傳統(tǒng)式電焊焊接中對于大厚不銹鋼
焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人,它包括兩部分:機器人和焊接設(shè)備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設(shè)備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機器人有三種類型,即液壓,氣動和電動。(1)液壓傳動:指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機),然后壓力油驅(qū)動液壓馬達,液壓馬達產(chǎn)生機器所需的動力。(2
一.日檢查及維護1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)二.周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空
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