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詞條說明
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響,不像普通電機(jī),當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況,步進(jìn)電機(jī)使用時對速度和位置都有嚴(yán)格要求。 二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。 三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進(jìn)電機(jī)后,使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。測速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作
優(yōu)點 1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正 比于脈沖數(shù); 2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時); 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性; 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng); 5、由于沒有電刷,**性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本
步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的選擇方法: 判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時,需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時,電機(jī)外形也大。 判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時,應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。 選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。 確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。 根據(jù)電機(jī)的電
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的比較 性能比較 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較 步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信
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