步進電機的測速方法

時間：2015-04-15

作者：深圳市深聚科技有限公司

詞條
詞條說明
步進的注意事項
1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不**過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，較好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作**，噪音低； 2、步進電機較好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大； 3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值?，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG
步進電機的特點特性
?主要特點 1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。 2、步進電機外表允許的較高溫度。步進電機溫度過高**會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的較高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚**達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。 3、步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速
步進電機的優(yōu)勢及缺陷
優(yōu)點 1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)； 2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩（當繞組激磁時）； 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性； 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應； 5、由于沒有電刷，**性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 6、電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構可以比較簡單而且控制成本
步進的驅(qū)動要求
1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，使電流波形盡量接近矩形。具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。 2、具有較高韻功率及效率。步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機精