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S7-1200如何與14臺KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信
無論是KUKA還是ABB,亦或是其他品牌的機(jī)器人,他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式,不需要編程,而且通信也是實(shí)時(shí)的,但需要機(jī)器人配置PROFINET網(wǎng)卡,這無疑增加了機(jī)器人的采購成本,其實(shí),機(jī)器人默認(rèn)支持MODBUS TCP通信的,PLC也是,我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通信。S7-1200中具有14個(gè)MODBUS TCP通信資源,也就
PIM 鄰居概述此頁面顯示 PIM 鄰居表。顯示值說明該表格包括以下列:接口 (Interface)顯示 PIM 接口。PIM 路由器通過此接口連在一起。鄰居地址顯示鄰居的 IP 地址。DR **級顯示接口的 DR **級。
在 STEP 7 中創(chuàng)建組態(tài)文件在項(xiàng)目中組態(tài) SOFTNET 安全客戶端模塊在項(xiàng)目中將 SOFTNET 安全客戶端創(chuàng)建為模塊。與其它安全模塊不同,您*組態(tài)任何其它屬性。將 SSC 模塊分配到 * 組或者是要建立 PG/PC 的 IPsec 隧道的組。提示有關(guān)參數(shù)的信息,請參見在所組態(tài) * 組中包含安全模塊部分。提示如果在一個(gè)組中創(chuàng)建多個(gè) SOFTNET 安全客戶端,則不會在這些客戶端之間
升級項(xiàng)目在下文中,介紹了如何升級 TIA Portal 舊版本項(xiàng)目。升級 TIA Portal V14 或更高版本的項(xiàng)目要升級 TIA Portal V14 版本的項(xiàng)目,請按以下步驟操作:在“項(xiàng)目”(Project) 菜單中,選擇“打開”(Open) 命令?!按蜷_項(xiàng)目”(Open project) 對話框隨即打開,并顯示較近使用的項(xiàng)目列表。從列表中選擇一個(gè)項(xiàng)目,然后單擊“打開”(Open)。如果所
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
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