S7-1200如何與14臺(tái)KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信

時(shí)間：2020-08-10作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：427

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• 詞條

  詞條說明

• 編程軟件TIA Portal

  1. TIA Portal STEP7 訂貨號(hào)組態(tài)S7-300/400需要使用TIA Portal STEP7 Professional，當(dāng)前較新版本為TIA Portal STEP7 Professional V17。請(qǐng)注意：TIA Portal STEP7不支持部分老舊型號(hào)的S7-300系列CPU及模塊的組態(tài)；不支持軟冗余功能。TIA Portal STEP7 Professional V17

• 以太網(wǎng)統(tǒng)計(jì)信息 單播

  單播此頁(yè)面顯示單播過濾表的當(dāng)前內(nèi)容。該表列出了單播地址幀的源地址。條目可以在節(jié)點(diǎn)向端口發(fā)送幀時(shí)動(dòng)態(tài)生成，也可以通過用戶設(shè)置參數(shù)靜態(tài)生成。顯示值說明VLAN ID顯示分配給此 MAC 地址的 VLAN ID。MAC 地址 (MAC Address)顯示設(shè)備已學(xué)習(xí)或用戶已組態(tài)的節(jié)點(diǎn) MAC 地址。狀態(tài) (Status)顯示每個(gè)地址條目的狀態(tài)：-?Learnt通過從節(jié)點(diǎn)接收幀，學(xué)習(xí)相應(yīng)的地址；

• 精智屏接口參數(shù)

  接口參數(shù)????其中：7"、9" 和 12" 精智屏有兩個(gè)以太網(wǎng)口。這兩個(gè)網(wǎng)口使用一個(gè) IP 地址；具有交換機(jī)功能。?15"、19" 和 22" 精智屏有三個(gè)以太網(wǎng)口：②所示兩個(gè)網(wǎng)口使用同一個(gè) IP 地址，并且具有交換機(jī)功能；①②之間是隔離的；①②的IP地址不同。

• 安全項(xiàng)目例程

  創(chuàng)建故障安全項(xiàng)目在安裝了STEP7 Safety選件包后就可以在STEP7中對(duì)安全項(xiàng)目進(jìn)行創(chuàng)建和管理，采用與標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目統(tǒng)一的操作界面（安全相關(guān)信息、屬性由黃色標(biāo)出），相同的編譯下載操作。SIMATIC Safety 故障安全系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)的方式與標(biāo)準(zhǔn) S7-1200/1500、S7-300/400 或 ET 200 自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)的方式基本相同，簡(jiǎn)單分為下面幾個(gè)步驟：1、硬件組態(tài)，插入項(xiàng)目所需的C