詞條
詞條說明
洛澗失利后,秦軍沿著淝水西岸布陣,阻止晉軍反攻。晉軍將領(lǐng)謝玄派人對(duì)苻堅(jiān)的弟弟苻融說;如果你把*稍向后撤,讓出一塊地方,使晉軍渡過淝水,兩軍一決勝負(fù)!秦軍諸將都認(rèn)為不能讓晉軍渡河,但符堅(jiān)卻說:能夠稍退一步,等到晉軍兵馬渡河至一半時(shí)突然襲擊,再用鐵騎數(shù)十萬攻擊,必須能夠取勝。于是苻融指揮秦軍后撤。秦軍本來內(nèi)部不穩(wěn),這一撤,秦軍以為前鋒被打敗了,頓時(shí)大亂,一潰千里,不可遏止。晉軍以精銳八千涉渡肥水,展
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個(gè)部位??戳讼旅娴某绦虼a就會(huì)發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項(xiàng)只會(huì)發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list
楊朱的鄰居走失了一只羊。鄰居全家出動(dòng)去找尋,又來找楊朱的學(xué)生幫忙。楊朱說:“只是丟了一只羊,為什么要那么多人去找呢?”鄰居說:“因?yàn)椴淼捞??!蓖砩洗蠹铱帐只貋砹?,楊朱問:“怎樣去了這么多人還找不到呢?”鄰居說:“哎,岔道上還有岔道,我們不明白羊跑到哪條路上去了?!睏钪煲徽於紱]有說話。 “歧路亡羊”比喻事物復(fù)雜多變,沒有正確的方向就會(huì)誤入歧途。 楚懷王由于聽信讒言,將直言進(jìn)諫的屈原流放,三年后也
由于運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo),是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品,在中間的運(yùn)動(dòng)控制過程,其實(shí)并不是較較重要,反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達(dá)到要求,才是較重要的功能;加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來愈高,對(duì)制程要求也愈來愈嚴(yán)苛,而運(yùn)動(dòng)控制講究實(shí)時(shí)與精準(zhǔn),要達(dá)到較佳化,就得整合各種相關(guān)技術(shù),這樣的整合被視為難度較高的控制技術(shù)。 **控制器在一段時(shí)間內(nèi)仍將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要的運(yùn)動(dòng)控制器類型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-based運(yùn)動(dòng)控制市
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