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$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個部位??戳讼旅娴某绦虼a就會發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項(xiàng)只會發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list
有一天,他在路上碰到幾個人說說笑笑,只聽得有人說邯鄲人走路姿勢那叫美。他一聽,對上了心病,急忙走上前去,想打聽個明白。不料想,那幾個人看見他,一陣大笑之后揚(yáng)長而去。 邯鄲人走路的姿勢究竟怎樣美呢?他怎么也想象不出來。這成了他的心病。終于有一天,他瞞著家人,跑到遙遠(yuǎn)的邯鄲學(xué)走路去了。 一到邯鄲,他感到處處新鮮,簡直令人眼花繚亂??吹叫『⒆呗罚X得活潑、美,學(xué);看見老人走路,他覺得穩(wěn)重,學(xué);看到婦女
諷刺那些只重形式,不顧實(shí)質(zhì)的人,也用它比喻取舍不當(dāng)、輕重倒置的情景。 11、做什么事情都要分清主次不要混淆顛倒,不能做出舍本逐末、本末倒置的傻事來,不要太過注重外表,反而忽略了事物的本質(zhì)。 黔這個地方(本來)沒有驢,有(一個)喜歡多事的人用船載運(yùn)了(一頭驢)進(jìn)入(黔地)。運(yùn)到(后)卻沒有什么用處,(就)把它放(到)山下。(一只)老虎看見它,(覺得它)是(一個)巨大的家伙,把(它)當(dāng)做神物,(便)隱
高速走絲機(jī)構(gòu) 高速走絲機(jī)構(gòu)主要由儲絲筒組合件上、下拖板、齒輪副、絲杠副、換向裝置和絕緣件等部分組成。高速走絲機(jī)構(gòu)主要用來帶動電極絲按一定的線速度移動,并將電極絲整齊地排繞在儲絲筒上。 2.1.2電極絲的運(yùn)動系統(tǒng)絲架導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)與走絲機(jī)構(gòu)組成了電極絲的運(yùn)動系統(tǒng)。絲架的主要功用是在電 較絲按給定的線速度運(yùn)動時,對電極絲起支撐作用,使電極絲工作部分與工做臺平面保持一定的幾何角度。導(dǎo)輪位于絲架懸臂的端部,絲架
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