詞條
詞條說(shuō)明
IAI電動(dòng)夾爪-宜州IAI電動(dòng)夾爪-宜州IAI電動(dòng)夾爪-宜州IAI電動(dòng)夾爪-宜州IAI電動(dòng)夾爪-宜州協(xié)作機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo)1、有效負(fù)載有效載荷是指機(jī)器人能夠承載的重量,所**器人都會(huì)有一個(gè)規(guī)定的有效載荷,在計(jì)算時(shí)是不包括機(jī)械臂末端動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如夾具)或輔助工具的重量的。這意味著一臺(tái)機(jī)器人能夠攜帶的真實(shí)有效載荷,須在其標(biāo)稱(chēng)有效負(fù)載的基礎(chǔ)上減去機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如夾具)的重量。而如果對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)
IAI工業(yè)機(jī)器人-姜堰IAI工業(yè)機(jī)器人-姜堰IAI工業(yè)機(jī)器人-姜堰IAI工業(yè)機(jī)器人-姜堰IAI工業(yè)機(jī)器人-姜堰**軸:本體回轉(zhuǎn)軸,它是連接底座的部位,是工業(yè)機(jī)器人承載較大的軸,可以左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,類(lèi)似磨盤(pán)的動(dòng)作方式,它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)。*二軸:主臂前后擺動(dòng)軸是機(jī)器人部件的**連接位置,承上啟下的用處,控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸。*三軸:三軸是控制機(jī)器人前后擺
IAI機(jī)械手-長(zhǎng)沙IAI機(jī)械手-長(zhǎng)沙IAI機(jī)械手-長(zhǎng)沙IAI機(jī)械手-長(zhǎng)沙IAI機(jī)械手-長(zhǎng)沙2)機(jī)器人說(shuō)明書(shū)上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的較大空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中,手臂位姿不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的較大速度和較大加速度都不一樣,在臂桿較大位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在機(jī)器人的較大可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問(wèn)題,此時(shí)的位姿稱(chēng)為奇異位形,而且在奇異位形周?chē)喈?dāng)大
IAI電動(dòng)夾手-滁州IAI電動(dòng)夾手-滁州IAI電動(dòng)夾手-滁州IAI電動(dòng)夾手-滁州IAI電動(dòng)夾手-滁州空間機(jī)器人是在一個(gè)不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航??臻g機(jī)器人幾乎不能夠在空間停留,所以必須能實(shí)時(shí)確定它在空間的位置及狀態(tài);要能對(duì)它的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制;要為它的星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。二、空間機(jī)器人的用途1、空間建筑與裝配一些大型的安裝部件,比如無(wú)線電天線,太陽(yáng)能電池,各個(gè)艙段的組裝等艙外活動(dòng)都離
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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