詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安有了力控制,還需要位置控制嗎?位置控制是一直需要的,行業(yè)共識(shí)是:“必須引入力/力矩控制,未來(lái)的控制需要有兩個(gè)控制量,純位置控制是要被淘汰的。”以工業(yè)機(jī)械臂做表面拋光的應(yīng)用場(chǎng)景為例:表面拋光力控只需要存在在與拋光表面垂直的方向上,即嚴(yán)格控制末端執(zhí)行器與拋光表面的接觸力,但對(duì)于其他方向的運(yùn)動(dòng),是
IAI機(jī)械手-吳川市IAI機(jī)械手-吳川市IAI機(jī)械手-吳川市IAI機(jī)械手-吳川市IAI機(jī)械手-吳川市協(xié)作機(jī)器人定義協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類(lèi)互動(dòng)或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相反,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人旨在通過(guò)與人的接觸隔離來(lái)確保安全地自主工作。性行業(yè)協(xié)會(huì)**機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)定義了四種類(lèi)型的協(xié)作制造應(yīng)用程序:· 共存:人與機(jī)器人可以并排工作,但是沒(méi)有共享的工作空間。· 順序協(xié)作
IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI龍門(mén)架式碼垛機(jī)器人
IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI龍門(mén)架式碼垛機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI龍門(mén)架式碼垛機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI龍門(mén)架式碼垛機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI龍門(mén)架式碼垛機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI龍門(mén)架式碼垛機(jī)器人機(jī)器人自由度越多越好嗎?一般情況下,機(jī)器人的自由度越多,就越接近人手的動(dòng)作技能,通用性也就越好,但自由度越多,其結(jié)構(gòu)就會(huì)較加的復(fù)雜,那么對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高,在設(shè)計(jì)和制造方面就越困難。雖然隨著軸數(shù)
IAI工業(yè)機(jī)器人-即墨I(xiàn)AI工業(yè)機(jī)器人-即墨I(xiàn)AI工業(yè)機(jī)器人-即墨I(xiàn)AI工業(yè)機(jī)器人-即墨I(xiàn)AI工業(yè)機(jī)器人-即墨設(shè)計(jì)臂部時(shí)要注意剛度要求高,導(dǎo)向性好,重量輕,運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn),定位精度要高。其它傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)盡量簡(jiǎn)短以提高傳動(dòng)精度和效率;各部件布置要合理,操作維護(hù)要方便;特殊情況特殊考慮,在高溫環(huán)境中應(yīng)考慮熱輻射的影響腐蝕性環(huán)境中應(yīng)考慮防腐蝕問(wèn)題。危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)考慮問(wèn)題。6.手腕上的自由度主要起什么作用?如果要求
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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