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詞條說明
西門子SM1231模擬量模塊隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,plc己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過
西門子CPU ST30控制器1系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 上位機(jī)與下位機(jī)采用了RS485通訊,通訊方便,可靠。對(duì)多色機(jī)而言,安全因素很重要。在設(shè)計(jì)中,每個(gè)機(jī)組既要考慮到安全控制,其中包括本位機(jī)組的急停,安全按鈕;還要考慮方便操作,包括每個(gè)機(jī)組均應(yīng)有正點(diǎn),反點(diǎn)按鈕。因此,一方面輸入點(diǎn)增加很多;另一方面,走線也很不方便。采用雙機(jī)通訊,可以很好地解決此問題,各機(jī)組的走線可以按照就近原則,進(jìn)入離它較近的控制柜內(nèi),既節(jié)省了
西門子CPU1215C DC/DC/DC S7-200的安裝方法有兩種:底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔,用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子,把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝,也可以垂直安裝。 (2)安裝環(huán)境 PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場,為了保證其工作的可靠性,延長PLC的使用壽命,安裝時(shí)要注意周圍環(huán)境條件:環(huán)境
S7-400 SIMATIC S7-400 是中端到**性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。 SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到**性能范圍內(nèi)要求較為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。 SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括: 汽車工業(yè),如裝配線 機(jī)械設(shè)備制造,包括**機(jī)械設(shè)備制造 倉儲(chǔ)
聯(lián)系人: 姚本玉
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