機(jī)器人維修電源模塊短路故障的維修方法

時(shí)間：2023-03-23作者：蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司瀏覽：257

蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司專(zhuān)注于機(jī)器人維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,工控設(shè)備維修等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 電路板維修中常用方法

  工業(yè)電路板種類(lèi)繁多，功能多樣，究竟怎么樣維修電路板？掌握一定的方法和技巧，確實(shí)能事半功倍，達(dá)到快速維修的目的。管老師在實(shí)際維修實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，熟練使用以下方法，在電路板維修中，可以起到不錯(cuò)的作用。對(duì)比法。對(duì)比法是一種常用的電路板維修方法，從單個(gè)的元器件，單元電路，整塊板，整臺(tái)設(shè)備都能進(jìn)行電流，電壓，電阻,VI曲線(xiàn)等各種參數(shù)對(duì)比，快速有效的確定電路板故障。電流法。電流法對(duì)比一般用來(lái)檢查電路板的負(fù)載電流。

• 機(jī)器人維修電源模塊短路故障的維修方法

  機(jī)器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法，具體的故障原因可以分成以下幾種：①人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。②環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿(mǎn)了灰塵，可以造成信號(hào)短路。③其他因素：

• 工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障

  工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障描述：客戶(hù)的一臺(tái)發(fā)那科搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在剎閘時(shí)候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看發(fā)那科機(jī)器人維修手冊(cè)關(guān)于此故障代碼的含義為制動(dòng)出現(xiàn)異常。工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅(qū)動(dòng)器檢查到有額外的制動(dòng)電流存在導(dǎo)致了此種故障的發(fā)生。工業(yè)機(jī)

• ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障

  ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障原因：機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示，出現(xiàn)此種工業(yè)機(jī)器人維修故障的原因是驅(qū)動(dòng)器的主回路損壞或者驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)關(guān)電源損壞。ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障案例一：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)電源及逆變電路正常。當(dāng)主回路的2個(gè)充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞，以及部分線(xiàn)路板的連接銅箔有燒斷的情況存在，故障原因是主電路對(duì)地短路導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞，將上述損壞元器件更換成