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詞條說(shuō)明
工業(yè)機(jī)器人維修——哪些地方會(huì)出現(xiàn)問題!
隨著工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂的普及,企業(yè)大量使用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂,隨之而來(lái)的就是工業(yè)機(jī)器人企業(yè)、公司也越來(lái)越多,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)也在進(jìn)行價(jià)格的火拼,隨著工業(yè)機(jī)器人價(jià)格戰(zhàn)的到來(lái),更多的機(jī)器人機(jī)械手低成本、廉價(jià)的工業(yè)機(jī)器人加入到工廠生產(chǎn)線,而成本不同,配置不同,工業(yè)機(jī)器人也就參差不齊,讓很多企業(yè)用戶很頭疼,因?yàn)闀?huì)出現(xiàn)故障、各種問題。機(jī)器人廠家就來(lái)講解部分企業(yè)出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人維修,故障的問題,哪些地方會(huì)出現(xiàn)工
AB2198-P208 2198-UM002伺服電源維修 2198-D020-ERS3伺服驅(qū)動(dòng)器
AB羅克韋爾Kinetix5700 2198-D020-ERS3 2198-UM002 2198-P208 蘇州自動(dòng)化芯片級(jí)維修AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī) 伺服電機(jī)故障有哪些異常:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)油或水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)
工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障描述:客戶的一臺(tái)發(fā)那科搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在剎閘時(shí)候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看發(fā)那科機(jī)器人維修手冊(cè)關(guān)于此故障代碼的含義為制動(dòng)出現(xiàn)異常。工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過(guò)電流故障原因:檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器上的ALM LED指示燈,表示伺服驅(qū)動(dòng)器檢查到有額外的制動(dòng)電流存在導(dǎo)致了此種故障的發(fā)生。工業(yè)機(jī)
工業(yè)電路板種類繁多,功能多樣,究竟怎么樣維修電路板?掌握一定的方法和技巧,確實(shí)能事半功倍,達(dá)到快速維修的目的。管老師在實(shí)際維修實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),熟練使用以下方法,在電路板維修中,可以起到不錯(cuò)的作用。對(duì)比法。對(duì)比法是一種常用的電路板維修方法,從單個(gè)的元器件,單元電路,整塊板,整臺(tái)設(shè)備都能進(jìn)行電流,電壓,電阻,VI曲線等各種參數(shù)對(duì)比,快速有效的確定電路板故障。電流法。電流法對(duì)比一般用來(lái)檢查電路板的負(fù)載電流。
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