機器人維修電源模塊短路故障的維修方法

時間：2023-03-23

作者：蘇州三道工業(yè)自動化有限公司

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工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺發(fā)那科搬運工業(yè)機器人在剎閘時候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看發(fā)那科機器人維修手冊關于此故障代碼的含義為制動出現(xiàn)異常。工業(yè)機器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機器人的伺服驅動器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅動器檢查到有額外的制動電流存在導致了此種故障的發(fā)生。工業(yè)機