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詞條說明
靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 1、相數(shù):產(chǎn)生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。 2、拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或 導(dǎo)電狀態(tài)用n表示,或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒
本模塊可分為如下3個部分: ·?單片機系統(tǒng):控制步進(jìn)電動機; ·?外圍電路:PIC單片機和步進(jìn)電動機的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機控制步進(jìn)電功機的接口程序,實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。 (1)步進(jìn)電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器,在控制步進(jìn)電機工作時,接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V,而步進(jìn)電機是工作在幾十V
1、步進(jìn)電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不**過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666PPS),較好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作**,噪音低; 2、步進(jìn)電機較好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大; 3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值?,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:57BYG
步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而**使用**的步進(jìn)電動機驅(qū)動器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動機微機控制器的功率接口。
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